Dosen Login
Layanan Kami
Berbagai layanan di Universitas Pancasila berbasis WEB
Publikasi Penelitian Dosen
| Perancangan Algoritma Genetika Untuk Perencanaan Lintasan Mobile Robot dengan Representasi Genetik Koordinat Titik | ||
Abstrak Sistem kecerdasan buatan pada saat ini merupakan sebuah area yang sangat menarik untuk terus dikembangkan. Berbagai penelitian terus dilakukan untuk terus meningkatkan unjuk kerja dari proses perhitungan yang dilakukan oleh sistem kecerdasan buatan. Kebutuhan untuk terus mengembangkan sistem ini menyertai terus berkembang nya teknologi di dunia industri, otomotif, robotika, elektronik, sistem informasi, hingga bisnis. Pada penelitian ini dilakukan perancangan algoritma genetika sesuai dengan analogi mobile robot yang memiliki sistem kecerdasan buatan. Robot digambarkan sebagai robot yang dapat berpindah daris suatu tempat ke tempat lainnya dan dapat merencanakan lintasan yang akan dilaluinya. Perencanaan lintasan yang dilakukan adalah perencanaan lintasan yang bersifat offline dan bebas hambatan (collion). Kata kunci : algortima genetika, perencanaan lintasan off line | ||
| Penulis : AGUNG SAPUTRA, ST., M.T [PDF File] didownload : 116 x | ||
| Optical Waveguide Directional fiber Copleer Design Method Based on Numerical Analysis | ||
Abstrak | ||
| Penulis : GUNADY HARYANTO , M.T. [PDF File] didownload : 81 x | ||
| Ruang Osmosis Sebagai Media Kondisi Chaos di Kawasan Kebun Raya Bogor | ||
Abstrak | ||
| Penulis : ATIEK UNTARTI , MArs. [PDF File] didownload : 85 x | ||
| SISTEM PENGENDALIAN KLAIM PRODUK COC-FSC DALAM PENERAPAN SISTEM LACAK BALAK (CHAIN OF CUSTODY) DI INDUSTRI FURNITUR | ||
Abstrak | ||
| Penulis : YULITA VERANDA USMAN, SST., MP. [PDF File] didownload : 122 x | ||
| Analisis Kepuasan Pelanggan Dalam Meningkatkan Kinerja Mutu Atrbut Produk Mainan Edukatif (Studi Kasus: Shofia Toys) | ||
Abstrak | ||
| Penulis : YULITA VERANDA USMAN, SST., MP. [PDF File] didownload : 120 x | ||